奥比中光Orbbec335Le和338Le在Windows和jetson orin nx上配置与使用连接准备335Le和338Le都是Gigabit Ethernet M12 X-coded接口。我之前用的336L只用typec口插入相机即可所以Le版本的还是有一点陌生。楼主全程用的是338Le因为338和335接口一样所以把两者的配置和使用可以归为一类。连接方式有两种使用以太网供电连接摄像机和使用直流电源连接相机楼主采用的是第二种。需要一根M12和M8线。首先把相机固定在三脚架上然后M12 X-coded接口连相机网口可以连电脑或者jetsonM8接口连相机引脚接直流电源9-24V就行。这里我最后接完发现怎么都不供电检查完才知道是M8口接反了楼主第一次碰这个接口没想到还有正反一说仔细看M8接口是有一个小豁要和相机的小豁卡住接正之后直流电源就显示有电流了会大于等于1A。Windows网口接到Windows之后打开控制面板的网络和共享中心左边有一个更改适配器控制如果步骤都正确也供电了会显示未识别的网络。这里需要修改接⼊的本地⽹络⽹段与Gemini 338Le为同⼀个⽹段。338Le的ip是192.168.1.10所以我们需要把ip改成192.168.1.xx。右键未识别网络的以太网选择属性选择Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)双击打开。只用把ip改成1段子网掩码默认默认网关留白确定之后就可以了。然后我们需要下Orbbec SDK和Orbbec Viewer。打开Orbbec Viewer成功加载设备会显示现在就可以在Windows上正常用了。jetson orin nx在jetson上连接方式还是一样这里楼主直接把插在Windows上的网口插在jetson上的网口上但是楼主的jetson是192.168.1.xx接入一个1.10的338Le问了下AI是因为jetson的192.168.1.35是WiFi网卡的 IP而相机网线插在jetson的有线网卡。两张网卡却都使用192.168.1.x会产生路由冲突。所以楼主选择把338Le的ip改成2字段在viewer中设置静态ip在前面的设备信息也可以看到早就改成了2.10。接下来需要在jetson配置有线接口sudo nmcli con mod orbbec338ipv4.method manualipv4.addresses 192.168.2.100/24ipv4.never-default yesipv4.gateway “”然后sudo nmcli con up orbbec338相机直插jetson后测试能不能ping通或者运行运行 Orbbec SDK 的设备枚举程序说明已经能够识别到相机了。