背景当设备被添加（如USB插入）、移除（如硬盘拔出）、状态变化（如电源事件）时，内核通过NETLINK_KOBJECT_UEVENT发送事件到用户空间。实现总入口函数int udisk_init(void) { pthread_t tid; //跟踪热插拔事件 if(pthread_create(tid, NULL, thread_hotplug_event_handler, NULL) != 0) { d_printf_err("Create thread_hotplug_event_handler err\n"); return -1; } return 0; }检测线程功能：先设置线程信息（log），分离线程。然后调用init_hotplug_sock得到套接字，并用fdopen将其转换为FILE*（fp），以便后续使用detect_udisk(fp)，该函数可能从流中读取uevent消息。然后进入循环，只要系统运行状态（get_system_run_status()）为真，就使用select等待套接字可读，超时1秒。如果可读，调用detect_udisk(fp)处理。最后关闭套接字。static void *thread_hotplug_event_handler(void *argv) { int hotplug_sock; FILE *