端侧模型部署优化参考手册一套与具体框架/实现解耦的通用端侧模型部署优化方法论。目标：指导任意端侧模型在资源受限 SoC 上的部署优化全流程。主参考硬件：Jetson Thor（Blackwell / 统一内存）；次参考：地平线 征程/旅程（BPU + DSP）。贯穿 MVP 用例：π0.5（PaliGemma ViT + Gemma LLM + flow-matching action expert）。本手册只讲"怎么想、按什么顺序做、用什么工具量"，不绑定任何一套代码实现。目录心智模型：优化维度 × 优化层次端侧硬件抽象与平台画像
端侧模型部署优化参考手册一套与具体框架/实现解耦的通用端侧模型部署优化方法论。目标：指导任意端侧模型在资源受限 SoC 上的部署优化全流程。主参考硬件：Jetson Thor（Blackwell / 统一内存）；次参考：地平线 征程/旅程（BPU + DSP）。贯穿 MVP 用例：π0.5（PaliGemma ViT + Gemma LLM + flow-matching action expert）。本手册只讲"怎么想、按什么顺序做、用什么工具量"，不绑定任何一套代码实现。目录心智模型：优化维度 × 优化层次端侧硬件抽象与平台画像
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