【MATLAB代码】二维平面下，多目标定位，采用4个基站的AOA+测距辅助定位，MATLAB代码。订阅专栏后可查看完整代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行

如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我本代码实现了基于到达角度（AOA, Angle of Arrival）的二维平面多目标定位，测距信息作为辅助增强手段。程序在 4 个基站、8 个目标的场景下对比两种方案：纯 AOA 最小二乘定位与AOA + 测距辅助均值融合定位。定位方法说明：本项目本质上是 AOA 定位，测距信息只作为辅助约束引入；带距离辅助的 AOA 定位是在纯 AOA 定位基础上的精度增强方法。二维版本保留原三维版本的授权文件和代码介绍文件配置要求。订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解程序功能核心公式观测模型方法一：纯 AOA 最小二乘定位方法二：AOA + 测距辅助定位误差评价指标运行结果定位结果示意图：RMSE对比：命令行输出如下：MATLAB源代码完整代码如下：% AOA二维定位，测距仅作为辅助精度增强% 作者微信：matlabfilter（可联系获取完整例程、个性化定制和讲解）% 本代码本质是AOA定位，测距只作为辅助信息。