导航机器人体现着人工智能AI、高端制造、定位导航等多领域科学和技术的成就。其中定位导航是重要组成部分之一。其中无线电定位技术wifi蓝牙小蜂窝超宽带5G等和惯性微机电技术iMEMS的快速发展是导航定位不断推进、完善的主要代表之一。超宽带是基于基站与标签之间、基站与基站之间发射和接受无线高频脉冲信号处理其与时间相关的信息、从而获得相应的距离信息、数据信息。也就是说超宽带不仅可以用于测量定位而且可以用于数据传递。当然由于该技术是基于高频脉冲信号因此其用于测距和数据传递时随着两点间距离的增加强度衰减较为明显。同时在测距定位时也已收周围环境、测量点密度的影响。惯性微机电技术发展迅速体现在压电陀螺仪和压电加速度计性能、参数日益优化。并实际应用于生活的各个方面。而且全球卫星导航定位技术GNSS)、雷达技术的发展也强有力的推进了导航定位的发展。文章目录导航前言一、导航含义二、应用领域1.移动设备机器人、乘用\工程车辆2.性能指标和技术瓶颈总结前言基于导航服务如火如荼的发展主要原因是设备和算法的更新能够解决一些热点且实际中的问题另一方面第二双手的助推也起了很大的作用.一、导航含义与导航相关的定义概念有制导、引导看着相似其实各有侧重、都是围绕行为、目的技术。用模块化的方式理解有很多情况模块化的界定不合适相关的技术和部分有建图、定位、规划、控制四部分。导航侧重于建图、定位和规划制导侧重于定位、规划和控制引导侧重于定位和规划二、应用领域1.移动设备机器人、乘用\工程车辆目前依托导航技术面向市场应用的设备已经分化出了多种领域。比如乘用汽车、公交汽车、工程汽车、飞行器 、厂用机器人、物业服务机器人等。各个领域都有典型的代表企业汽车领域理想、小鹏、宇通工程车辆领域新松、BYD飞行器领域大疆物业服务机器人高仙、智行者整体呈现出群雄逐鹿、主宰未明的情况。2.性能指标和技术瓶颈导航技术的核心是两个方面定位、规划。其中定位主要是是依托定位传感设备和定位算法。而规划依托的技术手段趋势为深度学习。本身二者都有可供迁移的技术储备。定位方面有组合导航技术和水下航行器的识别匹配技术。规划中A\D*和RRT也在游戏等行业得到成功应用。当前机器人的发展与AGV有很多技术相同的地方。但是为什么叫机器人而舍弃AGV呢应该是机器人规划和识别中使用了人工智能的技术比如深度学习、卷积网络。走了训练、预测和应用的流程。目前应用与市场中能够达到的定位精度、0.1-0.5m。对应的主要技术手段是RTK、lidar和UWB。总结导航区别制导比较侧重于规划、定位和建图,而制导偏向于对象控制、轨迹规划和定位.比如导航在服务车辆和人员时,对象根据需求输入想要到达的地方.程序根据地图标识,规划行走的路径、注意事项和实时检测对象位置,并评估当前规划线路的合理性.绝大多数的导航地图都采用这种模式,具体的执行由车或者是人自行完成.该过程就包含了地图、定位和规划.