搜维尔科技：Haption力反馈设备远程操作机械臂Tesollo灵巧手

这套方案是面向机器人遥操作、具身智能训练的成熟人机闭环系统可实现机械臂大运动与灵巧手精细动作的同步精准操控兼顾力觉与触觉双向反馈。1. 核心硬件组成Haption力反馈设备‌以Virtuose 6D系列为代表提供6自由度全局力反馈精度覆盖0.01–10N闭环延迟仅5ms负责控制机械臂整体大运动向操作者反馈机械臂的重量、碰撞、刚性接触等受力信息。Tesollo灵巧手‌主流型号为DG 5F系列是20自由度人形五指机械手DG 5F-M包络负载最高达20kgDG 5F-S整机重量仅约880g集成触觉传感器后可检测低至0.1g的接触力完成精细抓取动作。配套触觉手套搭配SenseGlove R1或MANUS Metagloves Pro Haptic支持40自由度手指追踪实现手指姿态捕捉与主动力反馈精准操控灵巧手完成精细动作。2. 闭环控制流程操作者通过Haption力反馈设备输出机械臂的位置、姿态指令通过触觉手套输出手指姿态、抓握力指令。指令经以太网传输至从端分别驱动机械臂完成空间移动、Tesollo灵巧手完成对应抓握动作。机械手的接触力、纹理信息回传至触觉手套以振动阻力形式反馈给人手机械臂的受力、惯性信息通过Haption设备以力反馈形式传递给操作者手臂形成完整双向闭环。3. 典型应用场景这套方案可用于工业精密装配、高危环境远程作业、医疗手术训练、人形机器人具身智能学习等场景整套系统可同步记录轨迹、姿态、力扭矩、触觉的多模态数据用于训练机器人模仿学习策略实现“人类远程纠错机器人自主执行”的混合开发模式。关于搜维尔科技我们热衷于遥操作技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上我们想分享我们基于遥操作技术的最新体验。搜维尔科技与Haption和Senseglove和Tesollo总部均有签署代理合作协议成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务欢迎垂询。