SP-RACING-F3 飞控电路图

下载地址参考地址1参考地址2本章介绍SP Racing F3豪华版飞控板载资源STM32F303CCT6CM4内核LQFP48封装。细节详见数据手册在附件内。CP2102USB转串口芯片。连接到PA9USART1_TXPA10USART1_RX同时通过2.54排针和PH1.0的引出在飞控板上的名字是UART1LED板载LED连接到PB3低电平点亮。可以使用TIM8_CH1N输出PWM控制为呼吸灯。W25Q648MB容量的FALSH使用SPICS——PB12——SPI2_NSSCLK——PB13——SPI2_SCKDO——PB14——SPI2_MISODI——PB15——SPI2_MOSIMS5611/HMC5883L/MPU6050SCL——PB6——I2C1_SCLSDA——PB7——I2C1_SDA另外HMC5883L的地址选择线连接到PC14通过输出高电平或低电平选择不同的7位地址。I2C同时通过PH1.0引出可用于连接扩展的I2C传感器或者连接逻辑分析仪便于调试。PWM输出排针PWM1——PA6——TIM16_CH1PWM2——PA7——TIM17_CH1PWM3——PA11——TIM4_CH1PWM4——PA12——TIM4_CH2PWM5——PB8——TIM4_CH3PWM6——PB9——TIM4_CH4PWM7——PA2——TIM15_CH1PWM8——PA3——TIM15_CH2使用完了TIM4TIM15TIM16TIM17的全部资源接收机PWM方式输入CH1——PA0——TIM2_CH1——可使用PPM方式输入CH2——PA1——TIM2_CH2CH3——PB11——TIM2_CH4——可以使用USART3可以做S.Bus输入CH4——PB10——TIM2_CH3CH5——PB4——TIM3_CH1CH6——PB5——TIM3_CH2CH7——PB0——TIM3_CH3——可以做声纳Tr接口CH8——PB1——TIM3_CH4——可以做声纳Ec接口使用完了TIM2TIM3的全部资源其他接口资源单独引出USART1USART2需要禁用SWD和USART3。单独引出蜂鸣器接口连接在PC15板载三极管低电平时5V压差驱动蜂鸣器。PA5和PB2未分压引出可用于连接电流计与接收机RSSI。PA8可用于连接WS2812B 串行全彩LED也可以连接到空闲SPI的MOSI上。VBAT通过内部AD通道作为电压传感器BOOT已板内下拉。